一、升降速度
曲臂靈活性相交臂架式更靈活，可以跨越障礙物。但因為其多臂伸展設計的先天因素，曲臂升降速度比直臂慢。直臂式相較曲臂更適合要求效率與可靠性的船廠等室外環境作業。
二、作業高度
目前，國際上Z大的曲臂式高空作業平臺的Z高高度41米，而直臂式的Z大作業高度能達到56米，因為其更簡單的伸縮臂架設計，在未來直臂式的工作高度估計還會更高。
三、環境適應
直臂可以做得高且大，多應用于室外。曲臂可在室內大范圍替代直臂，對承載能力輕的地面，室內一般選擇曲臂。
四、動力系統
曲臂式高空作業平臺有鋰電池動力以及柴油驅動的，直臂式的一般采用的柴油驅動，室外可忽略噪音以及空氣的污染。
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